Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- d -

• defaultConfig() : frcsim::Season2025Gamepiece, frcsim::Season2026Gamepiece
• defaultEvergreen() : frcsim::Ball
• defaultProperties() : frcsim::Season2025Gamepiece, frcsim::Season2026Gamepiece
• DeformableBody() : frcsim::DeformableBody
• deformationNodes() : frcsim::DeformableBody
• deformationVelocities() : frcsim::DeformableBody
• destroyWorld() : jsim.jni.JSimJNI
• DetectCollision() : frcsim::CollisionDetector
• determinant() : frcsim::Matrix3
• disable() : jsim.api.GamepieceZone
• distance() : frcsim::Vector3
• dot() : frcsim::Vector3
• DoubleDifferentialMechanism() : frcsim::DoubleDifferentialMechanism
• dragForce() : frcsim::Vector3
• dragForceDetailed() : frcsim::Vector3
• DragModel() : frcsim::DragModel
• dragReferenceAreaM2() : frcsim::RigidBody
• dynamicGravity() : frcsim::Vector3