Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

- p -

• PhysicsWorld() : frcsim::PhysicsWorld, jsim.PhysicsWorld
• pick() : frcsim::Gamepiece, jsim.Gamepiece
• pickGamepiece() : jsim.jni.JSimJNI, jsim.PhysicsWorld
• pickupBallNearby() : frcsim::TurretFlywheelSim
• place() : frcsim::Gamepiece, jsim.api.Coral2025, jsim.Gamepiece
• placeGamepiece() : jsim.jni.JSimJNI, jsim.PhysicsWorld
• planarDir() : frcsim::Vector3
• planarSpeed() : frcsim::Vector3
• position() : frcsim::RigidBody, jsim.Gamepiece, jsim.PhysicsBody
• PrismaticJoint() : frcsim::PrismaticJoint
• projectiles() : frcsim::BallGamepieceSim
• projectOnto() : frcsim::Vector3
• publishFrame() : jsim.nt.WorldPosePublisher