Here is a list of all functions with links to the classes they belong to:

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• identity() : frcsim::Matrix3, jsim.api.Matrix3
• initialize() : jsim.jni.JSimJNI
• initializeField() : jsim.api.StateManager, jsim.JSim
• initializeRobot() : jsim.api.StateManager
• intake() : jsim.api.GamepieceZone
• intakePositionWorld() : frcsim::TurretFlywheelSim
• IntakeSimulation() : frcsim::IntakeSimulation
• intakeZone() : jsim.api.GamePieceState
• integrate() : frcsim::RigidBody
• integrateAngular() : frcsim::Integrator
• integrateAngularVelocity() : frcsim::Integrator
• integrateLinear() : frcsim::Integrator
• integrateLinearExplicit() : frcsim::Integrator
• integrateLinearRK2() : frcsim::Integrator
• inverse() : frcsim::DoubleDifferentialMechanism, frcsim::Matrix3, frcsim::Quaternion
• inverseMass() : frcsim::RigidBody
• isBall() : frcsim::Gamepiece, jsim.Gamepiece
• isBroken() : frcsim::JointBase
• isDeformationEnabled() : frcsim::DeformableBody
• isEnabled() : frcsim::JointBase
• isIdentity() : frcsim::Quaternion
• isRunning() : frcsim::IntakeSimulation
• isZero() : frcsim::Vector3::DragVector, frcsim::Vector3