Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- c -

• CalculateLocalInertia() : frcsim::Box, frcsim::Cylinder, frcsim::Shape, frcsim::Sphere
• calculateShot() : frcsim::ShotCalculator3D
• CalculateVolume() : frcsim::Box, frcsim::Cylinder, frcsim::Shape, frcsim::Sphere
• capacity : frcsim::IntakeSimulation::Config
• capture_radius_m : frcsim::BallPhysicsSim3D::PickupRequest
• carry_offset_local_m : frcsim::TurretFlywheelSim::Config
• carry_offset_m : frcsim::BallPhysicsSim3D::PickupRequest
• ccd_enabled : frcsim::BallGamepieceSim::FieldConfig
• ccd_speed_threshold_mps : frcsim::BallGamepieceSim::FieldConfig
• center_m : frcsim::BallGamepieceSim::GoalZone, frcsim::GoalStructure
• centerOfMass() : frcsim::RigidAssembly
• chassisSpeeds : jsim.api.RobotState
• clamp() : frcsim::Vector3
• clampedToLimits() : frcsim::DoubleDifferentialMechanism
• clearAccumulators() : frcsim::RigidBody
• clearGamePieceTypes() : frcsim::BallGamepieceSim
• clearHistory() : frcsim::ShotCalculator3D
• clearLimits() : frcsim::RevoluteJoint
• clearMaterialInteractions() : frcsim::PhysicsWorld
• close() : jsim.nt.WorldPosePublisher, jsim.PhysicsWorld
• coefficient_of_friction_kinetic : frcsim::Material
• coefficient_of_friction_static : frcsim::Material
• coefficient_of_restitution : frcsim::Material
• collision_damping : frcsim::Material
• collision_layer_bits : frcsim::EnvironmentalBoundary
• collision_mask_bits : frcsim::EnvironmentalBoundary
• collisionLayer() : frcsim::RigidBody
• collisionMask() : frcsim::RigidBody
• command_voltage_v : frcsim::FlywheelWheelSim::ControlInput
• compareToEffectiveGravity() : frcsim::DragModel
• computeForce() : frcsim::DragModel, frcsim::MagnusModel
• computeForceDetailed() : frcsim::DragModel
• Config : frcsim::Gamepiece
• config() : frcsim::BallPhysicsSim3D, frcsim::DoubleDifferentialMechanism, frcsim::IntakeSimulation, frcsim::PhysicsWorld, frcsim::ShotCalculator3D, frcsim::TurretFlywheelSim
• configure() : jsim.api.GamepieceZone
• conjugate() : frcsim::Quaternion
• constraintError() : frcsim::FixedJoint, frcsim::JointBase, frcsim::PrismaticJoint, frcsim::RevoluteJoint
• contacts : frcsim::CollisionManifold
• contains() : frcsim::GoalStructure
• CORAL : jsim.api.GamePieceType
• Coral2025() : jsim.api.Coral2025
• countBalls() : frcsim::BallGamepieceSim
• countGamepieces() : frcsim::BallGamepieceSim
• countProjectiles() : frcsim::BallGamepieceSim
• countScoredBalls() : frcsim::BallGamepieceSim
• createAssembly() : frcsim::PhysicsWorld
• createBall() : frcsim::PhysicsWorld
• createBody() : frcsim::PhysicsWorld, jsim.jni.JSimJNI, jsim.PhysicsWorld
• createGamepiece() : frcsim::PhysicsWorld, jsim.jni.JSimJNI, jsim.PhysicsWorld
• createGamepieceWithType() : jsim.jni.JSimJNI
• createGamepieceWithTypeName() : jsim.jni.JSimJNI
• createGamepieceZone() : jsim.api.SimRobot
• createPhysicsWorld() : jsim.JSim
• createRobot() : jsim.api.SimRobot, jsim.JSim
• createWorld() : jsim.jni.JSimJNI
• createZoneDimensions() : jsim.api.GamepieceZone
• cross() : frcsim::Vector3
• cross_section_area_m2 : frcsim::Vector3::DragForceDetails
• current_limit_a : frcsim::FlywheelWheelSim::ControlInput
• CUSTOM1 : jsim.api.GamePieceType
• CUSTOM2 : jsim.api.GamePieceType
• CUSTOM3 : jsim.api.GamePieceType
• CUSTOM4 : jsim.api.GamePieceType
• custom_position_checker : frcsim::GoalStructure
• custom_velocity_validator : frcsim::BallGamepieceSim::GoalZone, frcsim::GoalStructure
• Cylinder() : frcsim::Cylinder
• cylinder_axis_local : frcsim::RigidBody::AerodynamicGeometry
• cylinder_length_m : frcsim::RigidBody::AerodynamicGeometry
• CylinderAxis : frcsim::RigidBody