Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

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• id : jsim.api.RobotState
• identity() : frcsim::Matrix3, jsim.api.Matrix3
• inertia_kgm2 : frcsim::FlywheelWheelSim::WheelConfig
• initialize() : jsim.jni.JSimJNI
• initializeField() : jsim.api.StateManager, jsim.JSim
• initializeRobot() : jsim.api.StateManager
• INTAKE : jsim.api.GamepieceZone.Mode
• intake() : jsim.api.GamepieceZone
• intake_capture_radius_m : frcsim::TurretFlywheelSim::Config
• intake_offset_local_m : frcsim::TurretFlywheelSim::Config
• intake_position_m : frcsim::BallPhysicsSim3D::PickupRequest
• intake_radius_m : frcsim::BallGamepieceSim::RobotState
• intakeArea : jsim.api.GamePieceState
• intakePositionWorld() : frcsim::TurretFlywheelSim
• IntakeSimulation() : frcsim::IntakeSimulation
• intakeZone() : jsim.api.GamePieceState
• integrate() : frcsim::RigidBody
• integrateAngular() : frcsim::Integrator
• integrateAngularVelocity() : frcsim::Integrator
• integrateLinear() : frcsim::Integrator
• integrateLinearExplicit() : frcsim::Integrator
• integrateLinearRK2() : frcsim::Integrator
• integration_method : frcsim::PhysicsConfig
• IntegrationMethod : frcsim::PhysicsConfig
• inverse() : frcsim::DoubleDifferentialMechanism, frcsim::Matrix3, frcsim::Quaternion
• inverseMass() : frcsim::RigidBody
• is_active : frcsim::EnvironmentalBoundary
• is_broken_ : frcsim::JointBase
• is_enabled_ : frcsim::JointBase
• is_kinematic : frcsim::BodyFlags
• is_valid : frcsim::ShotCalculator3D::ShotParameters
• isBall() : frcsim::Gamepiece, jsim.Gamepiece
• isBroken() : frcsim::JointBase
• isDeformationEnabled() : frcsim::DeformableBody
• isEnabled() : frcsim::JointBase
• isIdentity() : frcsim::Quaternion
• isRunning() : frcsim::IntakeSimulation
• isZero() : frcsim::Vector3::DragVector, frcsim::Vector3