Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- s -

• scored_in_net : frcsim::BallGamepieceSim::BallEntity
• scoring_element_snapping_enabled : frcsim::BallGamepieceSim::FieldConfig
• season : jsim.field.FieldConfig
• Season2025Gamepiece() : frcsim::Season2025Gamepiece
• Season2026Gamepiece() : frcsim::Season2026Gamepiece
• set() : jsim.api.FieldState< T >
• setAerodynamicGeometry() : frcsim::RigidBody
• setAnchorA() : frcsim::JointBase
• setAnchorB() : frcsim::JointBase
• setAngularSpeedRadps() : frcsim::FlywheelWheelSim
• setAngularVelocity() : frcsim::RigidBody
• setBallProperties() : frcsim::BallPhysicsSim3D
• setBallType() : frcsim::BallGamepieceSim
• setBaseVelocity() : frcsim::TurretFlywheelSim
• setBendStiffness() : frcsim::DeformableBody
• setBodyAerodynamicBox() : jsim.jni.JSimJNI
• setBodyAerodynamicSphere() : jsim.jni.JSimJNI
• setBodyCollisionFilter() : jsim.jni.JSimJNI
• setBodyGravityEnabled() : jsim.jni.JSimJNI
• setBodyInertiaTensor() : frcsim::RigidBody
• setBodyLinearVelocity() : jsim.jni.JSimJNI
• setBodyMaterial() : jsim.jni.JSimJNI
• setBodyMaterialId() : jsim.jni.JSimJNI
• setBodyOrientation() : jsim.jni.JSimJNI
• setBodyPosition() : jsim.jni.JSimJNI
• setBreakForceThreshold() : frcsim::JointBase
• setCarrierPose() : frcsim::BallPhysicsSim3D
• setChassisSpeeds() : jsim.api.SimRobot
• setCollisionBox() : jsim.PhysicsBody
• setCollisionFilter() : jsim.PhysicsBody
• setCollisionLayer() : frcsim::RigidBody
• setCollisionMask() : frcsim::RigidBody
• setCollisionSphere() : jsim.PhysicsBody
• setConfig() : frcsim::BallPhysicsSim3D, frcsim::DoubleDifferentialMechanism, frcsim::IntakeSimulation, frcsim::ShotCalculator3D
• setCustomIntakeCondition() : frcsim::IntakeSimulation
• setCylinderAxisLocal() : frcsim::RigidBody
• setCylinderAxisWorld() : frcsim::RigidBody
• setEnabled() : frcsim::JointBase
• setExitAngle() : jsim.api.GamePieceState
• setExitParameters() : jsim.api.GamepieceZone
• setExitVelocity() : jsim.api.GamePieceState
• setFieldConfig() : frcsim::BallGamepieceSim
• setGamepieceLinearVelocity() : jsim.jni.JSimJNI, jsim.PhysicsWorld
• setGamepiecePosition() : jsim.jni.JSimJNI, jsim.PhysicsWorld
• setGamepieceState() : frcsim::Gamepiece
• setGamepieceType() : frcsim::BallGamepieceSim
• setGravity() : frcsim::PhysicsWorld, jsim.PhysicsWorld
• setGravityEnabled() : jsim.PhysicsBody
• SetInput() : frcsim::MotorForce
• setLimits() : frcsim::PrismaticJoint, frcsim::RevoluteJoint
• setLinearDecay() : frcsim::aerodynamics::SpinDecayModel
• setLinearVelocity() : frcsim::RigidBody, jsim.Gamepiece, jsim.PhysicsBody
• setLookupTable() : frcsim::ShotCalculator3D
• setMagnusCoefficient() : frcsim::MagnusModel
• setMassKg() : frcsim::RigidBody
• setMaterial() : frcsim::RigidBody
• setMaterialId() : frcsim::RigidBody
• setMaterialInteraction() : frcsim::PhysicsWorld, jsim.jni.JSimJNI
• setMode() : jsim.api.GamepieceZone
• setMotorConfig() : frcsim::FlywheelWheelSim
• setMotorState() : frcsim::TurretFlywheelSim
• setMotorTarget() : frcsim::PrismaticJoint, frcsim::RevoluteJoint
• setNonlinearDecay() : frcsim::aerodynamics::SpinDecayModel
• setOrientation() : frcsim::RigidBody, jsim.PhysicsBody
• setPhysicsVelocity() : jsim.api.StateManager
• setPhysicsWorld() : jsim.api.StateManager
• setPosition() : frcsim::RigidBody, jsim.Gamepiece, jsim.PhysicsBody
• setRadiusVector() : frcsim::aerodynamics::SpinDecayModel
• setRobotAddedCallback() : frcsim::BallGamepieceSim
• setRobotBody() : jsim.api.StateManager
• setRobotOffsetStart() : jsim.api.GamePieceState
• setRootBodyIndex() : frcsim::RigidAssembly
• setRotation() : jsim.api.GamePieceState
• setRunning() : frcsim::IntakeSimulation
• setSimulationSubsteps() : frcsim::BallGamepieceSim
• setState() : frcsim::BallPhysicsSim3D, jsim.api.FieldState< T >
• setTurretMountPosition() : frcsim::TurretFlywheelSim
• setTypeName() : frcsim::Gamepiece
• setVelocity() : jsim.api.GamePieceState
• setVelocityCoupling() : frcsim::aerodynamics::SpinDecayModel
• setWarpDamping() : frcsim::DeformableBody
• setWheelConfig() : frcsim::FlywheelWheelSim
• setWorldAerodynamics() : jsim.jni.JSimJNI
• setWorldGravity() : jsim.jni.JSimJNI
• Shape : frcsim::BallGamepieceSim::GoalZone, frcsim::GoalStructure, frcsim::RigidBody::AerodynamicGeometry
• shape : frcsim::BallGamepieceSim::GoalZone, frcsim::GoalStructure, frcsim::RigidBody::AerodynamicGeometry
• SHOOT : jsim.api.GamepieceZone.Mode
• shoot() : frcsim::BallPhysicsSim3D, frcsim::TurretFlywheelSim, jsim.api.Fuel2026, jsim.api.GamepieceZone
• shootWithWheel() : frcsim::TurretFlywheelSim
• ShotCalculator3D() : frcsim::ShotCalculator3D
• silenceJoystickWarnings() : jsim.JSim
• sim : frcsim::BallGamepieceSim::BallEntity
• SimRobot() : jsim.api.SimRobot
• simulationSubsteps() : frcsim::BallGamepieceSim
• singularity_epsilon : frcsim::DoubleDifferentialMechanism::Config
• sleep_frame_count : frcsim::BallGamepieceSim::BallEntity
• sleep_frame_threshold : frcsim::BallGamepieceSim::FieldConfig
• sleep_spin_threshold_radps : frcsim::BallGamepieceSim::FieldConfig
• sleep_velocity_threshold_mps : frcsim::BallGamepieceSim::FieldConfig
• sleeping : frcsim::BallGamepieceSim::BallEntity
• sleeping_enabled : frcsim::BallGamepieceSim::FieldConfig
• slerp() : frcsim::Quaternion
• snap_distance_m : frcsim::BallGamepieceSim::FieldConfig
• solveConstraint() : frcsim::FixedJoint, frcsim::JointBase, frcsim::PrismaticJoint, frcsim::RevoluteJoint
• solveConstraints() : frcsim::RigidAssembly
• SolveContacts() : frcsim::ContactSolver
• solveMotorStateForAim() : frcsim::TurretFlywheelSim
• solver_iterations : frcsim::BallGamepieceSim::FieldConfig
• spawn_on_ground_after_projectile : frcsim::BallGamepieceSim::GamePieceInfo
• spawn_on_ground_after_touch : frcsim::BallGamepieceSim::ProjectileEntity
• speed : frcsim::SwerveModuleState
• speed_distance_slope_mpspm : frcsim::ShotCalculator3D::Config
• speed_mps : frcsim::Vector3::DragForceDetails
• speed_offset_mps : frcsim::ShotCalculator3D::Config
• speed_squared_mps2 : frcsim::Vector3::DragForceDetails
• SPHERE : jsim.PhysicsWorld.HitboxType
• Sphere() : frcsim::Sphere
• spin_radps : frcsim::BallGamepieceSim::ExitTrajectoryParameters, frcsim::BallGamepieceSim::ProjectileEntity, frcsim::BallPhysicsSim3D::BallState
• SpinDecayModel() : frcsim::aerodynamics::SpinDecayModel
• SpringForce() : frcsim::SpringForce
• stall_current_a : frcsim::FlywheelWheelSim::MotorConfig
• stall_torque_nm : frcsim::FlywheelWheelSim::MotorConfig
• State : frcsim::Gamepiece
• state() : frcsim::BallPhysicsSim3D
• step() : frcsim::aerodynamics::SpinDecayModel, frcsim::BallGamepieceSim, frcsim::BallPhysicsSim3D, frcsim::FlywheelWheelSim, frcsim::Gamepiece, frcsim::PhysicsWorld, frcsim::TurretFlywheelSim, jsim.PhysicsWorld
• stepCount() : frcsim::PhysicsWorld
• stepPhysics() : jsim.api.StateManager
• stepWorld() : jsim.jni.JSimJNI
• surfaceSpeedMps() : frcsim::FlywheelWheelSim
• SwerveModel() : frcsim::SwerveModel